Professore Ordinario di Diritto penale presso l’Università di Pisa.
Dal 2017 al 2023 è stato Presidente del corso di laurea in "Diritto dell'impresa, del lavoro e delle pubbliche amministrazioni". Dal 2024 è Presidente del Corso di laurea magistrale in Giurisprudenza presso l’Accademia Navale di Livorno ed è Componente del Direttivo e Segretario dell’Associazione Italiana dei Professori di Diritto Penale.
È condirettore della Rivista "Studium iuris"; è membro del Comitato scientifico delle Riviste "La legislazione penale", "Discrimen" e "Rassegna della giustizia militare".
È autore dei lavori monografici “Autorità indipendenti e norma penale. La crisi del principio di legalità nello Stato policentrico” (2010), “In foro illicito versari. L’abuso del processo fra dimensione etica e risposta penale” (2015), “La legittima difesa domiciliare. Dalla giustificazione alla scusa fra modelli presuntivi e tensioni soggettive” (2020). Del 2020 è il manuale “Lineamenti di diritto penale militare italiano”, uscito in una seconda edizione riveduta e aggiornata nel 2024.
È autore di oltre 160 pubblicazioni fra le quali lavori per trattati in tema di concorso di reati e di pene, di delitto tentato, di misure di sicurezza, di effetti civili del reato, di falsi processuali e ritrattazione, di reati contro il domicilio e contro il patrimonio immobiliare, di reati associativi politici, di rivelazione di segreto di Stato, di disposizioni penali contro il neofascismo, di associazioni segrete e di associazioni di carattere militare, di criminalità organizzata, di reati doganali, di reati in materia di beni culturali e paesaggistici, di disciplina penale delle attività venatorie e della pesca. È autore di saggi su riserva di codice, colpa, responsabilità penale per eventi calamitosi, nonché su reati sportivi, reati stradali, reati militari, maneggio di stupefacenti, reati di opinione, tutela penale dei beni culturali.